Кто здесь, кто-кто здесь?
Самое грустное в понятии "здоровые детско-родительские отношения" то, что они нигде не описаны. Описаний же патологий в Интернетах - прям каждая первая статья о воспитании. Тут же вспоминается замечательное предложение: "По улице шла не лошадь".
Здоровье, ИМХО, это полноценное функционирование и удовлетворение всех его потребностей.
Если ребёнок в семье обеспечен безопасностью ( в том числе психологической), имеет возможность самовыражаться, обеспечен базовым (еда, вещи,лекарства, игрушки, книжки, учебники, нужное для развития), удовлетворяется его потребность в общении и в контакте с другими членами семьи, в принятии, в разных формах общения, в физической активности, в отдыхе, сне, собственной территории, защите и так далее, то, на мой взгляд, можно говорить о здоровых отношениях.